14-3-2017 - Comando di un servomotore

Descrizione

Oggi comanderemo un servo-motore. Attraverso un potenziometro genereremo una tensione, che verrà letta da un ingresso analogico dell'Arduino, il quale a sua volta posizionerà il servo ad un angolo proporzionale al valore letto in input.

Il circuito

Il programma

Risultato finale


Ogni volta che ruotiamo il potenziometro vediamo che il servo si muove fino a raggiungere lo stesso angolo.